L’origine di Falconara è legata alla costruzione in età medievale di alcuni castelli, cioè di borghi abitati fortificati, quelli di Falconara e Castelferretti, e delle rocche di Barcaglione e Rocca Priora.

Oltre la sua lunga spiaggia disseminata di servizi e ristoranti, che ne fa una frequentata località balneare, Falconara presenta un grazioso, piccolo borgo nella parte alta della città, in quello che originariamente era il Castello, che ospita la sede del Comune e un piccolo raggruppamento di abitazioni, quasi un comune dentro al Comune.

Nella frazione di Rocca Priora, come suggerisce il nome, il caratteristico castello eretto dal XII° secolo, trasformato in dimora signorile nel XVIII° secolo.

Si trova a nord di Falconara M. alla foce del fiume Esino.

Rocca Mare è un villaggio turistico nato attorno anni ‘70/’80, con un lungo percorso ciclabile che costeggia ambo i lati del fiume Esino. La tradizione identifica i feudatari fondatori di Falconara con i conti Cortesi, famiglia sulla cui origine vi sono diverse ipotesi.

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Secondo alcuni storici, i Cortesi erano militari di origini tedesche giunti in Italia con Belisario, generale di Giustiniano I, al tempo della Guerra Gotica tra Bizantini e Goti, fissando quindi la fondazione di Falconara nel 550.

Altri datano la fondazione in relazione alla calata in Italia di Brenno, condottiero dei Galli e fondatore di Senigallia, avvenuta alla fine del IV secolo a.C.

Le prime notizie certe si hanno attorno all'anno 1225 quando i conti Cortesi chiesero protezione ad Ancona ed aggregarono tutti i loro castelli al contado.

Nel corso dei secoli l'economia fu sempre stazionaria perché i proprietari terrieri rimasero sempre le stesse famiglie: Ferretti, Fatati, Torriglioni e Bourbon del Monte.

Si ebbe una grande trasformazione solo dopo la costruzione della linea ferroviaria Ancona-Orte ed Ancona-Bologna (1860-1870). Da allora tutta l'attività si spostò dall'entroterra alla costa. Falconara divenne un importante centro di convegni civili e politici. A Falconara è parlato il dialetto anconitano.